吊车起重杆由金属结构、起升系统、稳定系统、动力装置组成。

①金属结构包含桅杆、基座以及附件等。是吊装设备或构件线下，并会被起重吊装或构阵总重量传达到前提下。

②吊车起重杆起升体系的作用是有效提高被起重吊装或构件，它主要由滑轮、导向轮和镀锌钢丝绳所组成的。

③稳定体系的作用是稳定桅杆，它主要包含风绳、缆风绳等。

④动力系统的作用是为桅杆式起重机提供动力，常用的通常是电动提升机，还有用液压控制阀作为提升动力。