吊车起重杆杆长检测器安装在起重臂上，根据吊车起重杆的伸缩长度发出信号，顺序控制两个电液换向阀、断电，从以控制吊车起重杆的伸缩顺序。电液换向阀由先导电磁换向阀和液动换向阀组成。先导电磁换向阀为常闭二位四通阀，液动换向阀为二位三通阀。当电磁阀断开时，先导换向阀处于关闭位，液压换向阀在复位弹簧作用下不动作。当电磁阀通电时，先导换向阀处于通位，控制油路经先导换向阀作用在液动换向阀阀芯一端，压缩复位弹簧，阀芯移动换向。断电后，阀芯在复位弹簧的作用下返回原位。控制吊车起重杆伸缩的三个液压缸的有杆腔是串联的。吊车起重杆伸出时，手动换向阀处于右位，吊车起重杆缩回时，手动换向阀处于左位。