吊车又称起重机，是装在普通底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。产量大，应用范围广。

以下是吊车起重杆伸缩的常见问题：
吊车起重杆不能外伸。出现这样的问题可以检查电液换向阀。若吊臂伸缩不是按顺序依次进行，可能电路发生了故障；
吊车起重杆的吊臂发生了自动回缩的现象。可以检查是否由于液压缸的活塞受到损害，导致封闭不严造成了内泄，或是平衡阀封闭性有空隙，也会导致内泄。在排除故障的时候，一定要从吊臂外伸的过程开始排查。将发动机关闭然后手动换向阀调到中位，若随着吊臂下降，然后管的接头处并没有液压油流出来，则故障就是由于液压缸塞封闭不严造成的。