起重机大臂工作机构
（1）起升机构：由油马达、减速器、离合、制动系统及主副圈筒等构成。圈筒为前后并列安置，由油马达通过减速器驱动。圈筒轴装配有蹄式离合，由液压油缸控制，通过制动毂带动圈筒旋转。在制动毂外圈装配有常闭带式制动系统，由制动液压油缸控制其开闭。
（2）回转机构：起重机大臂由定量油马达、减速器及回转翻转支撑等构成。减速器为冷凝机组：第一级为直齿圆柱齿轮降速；第二级为齿轮、蜗杆降速，蜗杆下端装配有开式传动齿轮和设在底盘车架上的翻转支撑齿轮相齿合。回转时，开式传动齿轮沿齿轮翻转，带动回转平台绕回转中心受力平衡。

（3）吊臂伸缩机构：吊臂为箱型构造，一般小型为2节，中型为3～4节，大型为4～5节。底节为基本臂，底节以上各节为活动臂，每一个活动臂都会有一个单级双作用液压缸促进伸缩式，由装在液压油缸前端的调速阀操纵其伸缩式程序。副吊臂为桁架，必须扩大起重设备作业范畴时装用。

（4）支撑架机械：一般采用H形，分前后两对共四条支撑架，每一条支撑架又由水准支撑架和垂直支撑架组成。操纵支撑架动作应先外伸水准支撑架，后外伸垂直支撑架，再用支垫与地面固定不动。观察电子水平仪并通过旋阀调整起重设备处在水准。起重机大臂支撑架液压油缸底部装配有双向液压锁，可防止工作腔油液不外漏，保证支撑架不容易自行收拢。
（5）液压传动系统：由上、下车两个部分组成，两大类中间通过中心补偿器联接。下车一部分包括汽车油箱、双联液压齿轮泵及支撑架收放控制回路，上车一部分包括回转、吊臂伸缩式、变幅、起升及圈筒离合、制动系统操纵控制回路。