汽车起重机的吊车臂是起重机最重要的组成部分。起重机采用吊车臂顶部的滑轮组支承钢丝绳吊起重物，并利用吊车臂长度和倾角的变化来改变提升高度和工作半径。吊车臂的作用是悬吊和搬运物体，不同的吊车臂结构和工艺使得起重机的性能和效率大不相同。
起重机吊车臂一般由主臂和副臂两部分组成。起重机主吊臂主要有两种类型，一种是异型材和管材焊接的桁架结构吊臂，另一种是各种截面的箱形结构吊臂。随着汽车起重机的发展，汽车起重机主臂大多为箱形结构，只有少数为桁架结构。
吊车臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊车臂的设计影响着起重机的起重性能。吊车臂结构的质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吨位汽车起重机的开发，这一比重会更高。如何在不影响起重性能的前提下减轻吊车臂质量，改善整个起重机性能是设计吊车臂要面对的关键问题。